Mobil yang bisa berubah jadi helikopter dalam 1 menit. Helikopter ini seperti autobot di film transformers karena bisa berubah menjadi kendaraan darat suv 4 x 4. Mungkin suatu hari nanti, helikopter serba guna ini akan digunakan oleh pasukan amerika serikat di irak dan afganistan untuk membantu mereka menghindari ancaman bom pinggir jalan.
Kali ini saya akan sedikit sharing mengenai cara menggerakkan/memutar servo tanpa harus menggunakan servo kontroler….
Pertama kita buat project baru,
project baru
Pada kesempatan kali ini saya akan sedikit sharing ilmu mengenai Perhitungan Overflow Interrupt yang akan kita gunakan untuk pengaturan putaran servo, sehingga menghasilkan putaran yang kita inginkan.
// Timer 0 overflow interrupt service routine
Perhitungan Timer overflow di tentukan berdasarkan XTAL yang kita gunakan,
Sebagai contoh kita menggunakan XTAL 4 MHz,
=>> f=4 MHz
=>> T=1/4 MHz
T=0,25 x 10^-6 s
Jika Timer yang kita gunakan adalah 8 bit maka akan menghasilkan 256 X,
Maka overflow penuhnya adalah 256 X 0,25 x 10^-6 = 64 x 10^-6 s.
Seperti yang telah kita ketahui, servo motor memiliki lebar pulse sebesar 20 ms,untuk menggerakkan servo ke kiri kita harus memberikan Pulse masukan sebesar 1 ms, dan pulse 2 ms untuk menggerakkan servo ke kanan. Sedangkan untuk Posisi netral di tengah kita harus memberikan pulse masukan sebesar 1,5 ms.
Konfigurasi AVR Downloader menggunakan DB 25
NB: Pada port paralel hubungkan: Pin 2 dengan Pin 12 dan Pin 3 dengan Pin 11.
Untuk pengaturan upload program pada CodeVisionAVR, Pilih setting-Programmer lalu pilih AVR Chip Programmer Type dengan Kanda System STK200+/300 kemudian tekan ’Ok’
servoSebenarnya pemrograman servo sangat mudah, khususnya servo yang standard, dengan radius putaran 180 derajat. kita hanya memberikan pulsa 1 ms untuk memutar servo ke kiri, dan 2 ms untuk memutar servo ke kanan, atau diberi logika high atau low untuk menghentikan.
